Palinuro si estende sulla piccola penisola dell'omonimo promontorio, denominato Capo Palinuro, famoso per la bellezza paesaggistica e per la presenza di grotte sia emerse, che possono essere visitate con una barca, che sottomarine, per le quali occorre essere esperti per le immersioni.

Oltre alle spiagge site dal lato del paese di Palinuro, è piuttosto frequentata la zona chiamata Spiaggia Mingardo (detta anche Arco Naturale, per via di una formazione rocciosa ad arco), sul versante del golfo di Policastro.

Camerota, con la sua frazione Marina di Camerota, è una rinomata località turistica balneare, sia per la qualità delle acque che per il contesto naturale; trovandosi incastonata lungo la fascia costiera di Camerota, fra le colline cilentane ricche della tipica macchia mediterranea.